[phpBB Debug] PHP Warning: in file /var/www/vhosts/128826560.linuxzone127.grserver.gr/semfe.gr/public/includes/functions_periods.php on line 230: Undefined variable $int_period
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /var/www/vhosts/128826560.linuxzone127.grserver.gr/semfe.gr/public/modules/main/subjects/functions_view.php on line 257: Undefined array key "first"
Φοιτητές Σχολής Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών ΕΜΠ :: Οδηγός Σπουδών :: Προβολή
Forum Διδασκαλία Εξετάσεις Αποτελέσματα
Προσφερόμενο Μάθημα: Αυτόματος Έλεγχος II και Εργαστήριο
Τίτλος: Αυτόματος Έλεγχος II και Εργαστήριο
Κωδικός: 3.3.32.8.2.9
Περιγραφή: Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων διακριτού χρόνου. Ανάλυση συνεχών και διακριτών σημάτων. Γραφικά και αλγεβρικά κριτήρια ευστάθειας. Ανάλυση στο χώρο κατάστασης, ελεγξιμότητα, παρατηρησιμότητα, διάσπαση Kalman. Κλασικές μέθοδοι σχεδίασης (γεωμετρικός τόπος ριζών, τεχνικές Bode και Nyquist, ρυθμιστές PID). Σχεδίαση ρυθμιστή για αυθαίρετη τοποθέτηση πόλων. Παρατηρητές του διανύσματος. Βέλτιστος έλεγχος συστημάτων διακριτού χρόνου. Αναγνώριση συστημάτων, αρχή ελαχίστων τετραγώνων. Προσαρμοστικός έλεγχος (αυτορυθμιζόμενος έλεγχος, έλεγχος αναφοράς σε πρότυπο). Υλοποίηση ρυθμιστών (κυκλωματική υλοποίηση, υλοποίηση με μικροϋπολογιστές). Πρακτικές εφαρμογές.
Εργαστηριακές ασκήσεις πάνω στα PLC, στους ρυθμιστές PID, στα συστήματα CIM, στον έλεγχο ηλεκτρομηχανικών συστημάτων, στον έλεγχο διεργασιών, στην αναγνώριση και προσομοίωση συστημάτων, στη σχεδίαση βέλτιστων, προσαρμοστικών και άλλων ρυθμιστών (π.χ. με χρήση πακέτων, όπως το MATLAB) κ.λπ.
Το μάθημα περιλαμβάνει εργαστηριακή εξάσκηση.
Εξάμηνο: Όγδοο
Κατεύθυνση: Φυσικό Εφαρμογών
Τύπος: Μεταβατικό
Ώρες Διδασκαλίας: 4
Στατιστικά: Δηλώθηκε από 2 χρήστες
Ποσοστό επιτυχίας: 0.0
Διδάσκοντες: [Εαρινή 2007-08]
Σολδάτος Αργύρης
Τσινιάς Ιωάννης
[Εαρινή 2006-07]
Παρασκευόπουλος Παρασκευάς
[Εαρινή 2005-06]
Παρασκευόπουλος Παρασκευάς
[Εαρινή 2004-05]
Παρασκευόπουλος Παρασκευάς
Δημιουργία: Δευτέρα 5 Δεκεμβρίου 2005, 21:37 από Neo