[phpBB Debug] PHP Warning: in file /var/www/vhosts/128826560.linuxzone127.grserver.gr/semfe.gr/public/includes/functions_periods.php on line 230: Undefined variable $int_period
[phpBB Debug] PHP Warning: in file /var/www/vhosts/128826560.linuxzone127.grserver.gr/semfe.gr/public/modules/main/subjects/functions_view.php on line 257: Undefined array key "first"
Φοιτητές Σχολής Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών ΕΜΠ :: Οδηγός Σπουδών :: Προβολή
Forum Διδασκαλία Εξετάσεις Αποτελέσματα
Προσφερόμενο Μάθημα: [Τ] Σχεδίαση και Ανάλυση Συστημάτων Ελέγχου
Τίτλος: [Τ] Σχεδίαση και Ανάλυση Συστημάτων Ελέγχου
Κωδικός: 9138
Περιγραφή: Bασικές έννοιες και αποτελέσματα από τη θεωρία δυναμικών συστημάτων: Ευστάθεια, θεωρήματα Lyapunov, La Salle και Chetaev. Γραμμικά συστήματα ελέγχου: Προσιτά σύνολα, Ελεγξιμότητα, Παρατηρησιμότητα. Ισοδυναμία Γραμμικών συστημάτων μέσω αλλαγής συντεταγμένων και ανάδρασης, Κανονικές μορφές. Σταθεροποίηση γραμμικών συστημάτων. Πρόβλημα αριστοποίησης τετραγωνικού κόστους άπειρου ορίζοντα. Παρατηρητές και σχεδιασμός Δυναμικής Ανάδρασης. Θεωρία Πραγματοποίησης. Αλγεβρικά κριτήρια ευστάθειας (Routh, Hurwitz). H έννοια της «Ευστάθειας εισόδου‐εξόδου», αποτελέσματα και εφαρμογές. Εισαγωγή σε πρόβληματα σχεδιασμού και ανάλυσης στα μη γραμμικά συστήματα. Μια εισαγωγή σε θέματα σχεδιασμού και ανάλυσης στην περίπτωση των στοχαστικών συστημάτων ελέγχου.
Εξάμηνο: Ένατο
Κατεύθυνση: Μαθηματικό Εφαρμογών
Τύπος: Κατ' επιλογήν υποχρεωτικό
Ώρες Διδασκαλίας: 4
Διαθέσιμο υλικό:
folder Θέματα Εξετάσεων
folder Συζητήσεις στο forum
Στατιστικά: Δηλώθηκε από 65 χρήστες
Ποσοστό επιτυχίας: 76.9
Διδάσκοντες: [Χειμερινή 2018-19]
Καραφύλλης Ιάσωνας (Α-Ω)
Τσινιάς Ιωάννης (Α-Ω)
[Χειμερινή 2017-18]
Καραφύλλης Ιάσωνας
Σιέττος Κωνσταντίνος
Τσινιάς Ιωάννης
[Χειμερινή 2016-17]
Καραφύλλης Ιάσωνας (Α-Ω)
Σιέττος Κωνσταντίνος (Α-Ω)
Τσινιάς Ιωάννης (Α-Ω)
[Χειμερινή 2015-16]
Καραφύλλης Ιάσωνας
Σιέττος Κωνσταντίνος
Τσινιάς Ιωάννης
[Χειμερινή 2014-15]
Καραφύλλης Ιάσωνας
Σιέττος Κωνσταντίνος
[Χειμερινή 2013-14]
Σιέττος Κωνσταντίνος (Α-Ω)
Τσινιάς Ιωάννης (Α-Ω)
[Χειμερινή 2012-13]
Σιέττος Κωνσταντίνος (Α-Ω)
Τσινιάς Ιωάννης (Α-Ω)
[Χειμερινή 2011-12]
Σιέττος Κωνσταντίνος
Τσινιάς Ιωάννης
[Χειμερινή 2010-11]
Σιέττος Κωνσταντίνος
Τσινιάς Ιωάννης
[Χειμερινή 2009-10]
Σιέττος Κωνσταντίνος
Τσινιάς Ιωάννης
[Χειμερινή 2008-09]
Τσινιάς Ιωάννης
[Χειμερινή 2007-08]
Τσινιάς Ιωάννης
[Χειμερινή 2006-07]
Τσινιάς Ιωάννης
[Χειμερινή 2005-06]
Τσινιάς Ιωάννης
[Χειμερινή 2004-05]
Τσινιάς Ιωάννης
Δημιουργία: Σάββατο 31 Δεκεμβρίου 2005, 19:14 από abakas7